Cours de Vision par Ordinateur, M2 IICAO

Travaux dirigés

Les travaux dirigés permettent surtout de se familiariser avec les outils et méthodes vus en cours.

TD1 : Formats d'images

Ce premier TD permettra de vous familiariser avec les outils et bibliothèques de traitement d'images utilisés pendant le cours.

Récupérez (shift+click) le paquetage TP1, décompactez-le :
```
tar zxvf TP1.tar.gz
```
Récupérez les images de test, décompactez-les :
```
cd TP1
tar zxvf TP1-images.tar.gz
```
Visualisez le sujet du TP.
Visualisez le support de cours correspondant.

TD2 : Filtrage local et histogrammes

Recuperez (shift+click) le paquetage TP2, decompactez-le :
```
tar zxvf TP2.tar.gz
```
Récupérez les images de test, décompactez-les :
```
cd TP2
tar zxvf TP2-images.tar.gz
```
Visualisez le sujet du TP.
Visualisez le support de cours correspondant.

Recuperez (shift+click) le paquetage voxelcarving, decompactez-le :

mkdir TD8
cd TD8
tar zxvf voxelcarving.tar.gz
cp voxcarving_etu.c voxcarving.c

Récupérez les images de test, décompactez-les :
```
cd TD8
tar zxvf voxelcarving-images.tar.gz
```

Sujets d'examens

Support de cours

Vision par ordinateur - Outils fondamentaux par Radu Horaud et Olivier Monga (le livre entier est disponible en ligne).
Vision 3-D projective, affine et euclidienne par Radu Horaud (existe aussi en version PDF)
Des extraits de cette thèse :
- Calibrage d'un système de caméras (PDF)
- Stéréoscopie par corrélation (PDF)
Le cours Techniques d'extraction de contours par Rachid Deriche

Prérequis du cours

Bases de traitement d'image.
Outils mathématiques pour l'ingénieur :
1. géométrie de l'espace et du plan,
2. algèbre linéaire, vecteurs, matrices,
3. estimation de paramètres et optimisation.
Outils informatiques de programmation :
1. utilisation de C sous Unix ou GNU/Linux, programmation graphique

Logiciels

Deux bibliothèques de vision par ordinateur contenant des centaines d'algorithmes sont également disponibles, mais leur utilisation dépasse le cadre de ce cours :

OpenCV (Intel) tourne sous GNU/Linux et MS Windows. Très bien adapté pour faire du traitement temps-réel, par exemple avec une webcam. Logiciel simple de calibrage de caméra inclus.

Vous pouvez utiliser SliceView pour visualiser les images Inrimage, TIFF ou autre. Ca marche aussi avec les images volumiques, ou les images un peu exotiques (2 octets par pixels par exemple).

Enfin, la bibliothèque Inrimage permet de manipuler facilement (opération arithmetiques, convolutions), à partir de la ligne de commande ou par l'utilisation d'une bibliothèque, les images au format Inrimage (qui sont utilisées par tous les logiciels du cours). Elle est disponible sur le site ftp de l'INRIA.

Démos en ligne

La plupart de ces démos nécessitent un navigateur supportant Java, et parfois un navigateur VRML (par exemple Cortona ou Cosmo Player sur windows, VRMLview, OpenVRML, FreeWRL ou VRwave sur linux)

Hypermedia Image Processing Reference (ancienne version)
la géométrie épipolaire, démo de Sylvain Bougnoux (version originale).
Quelques démos collectées par M.-O. Berger.
contours actifs (Snakes)
JAVA demo of Canny/Deriche-like filter (EPFL Biomedical Imaging Group)
Modèles 3D construits à partir d'images (Marc Pollefeys)

D'autres cours et références

Ce cours est largement inspiré par le cours de Thierry Vieville sur le même sujet, et vous trouverez chez lui de nombreux autres supports de cours et références.
Les cours de Rachid Deriche
CVonline - Compendium of Computer Vision (des liens, des démos sur tous les sujets en rapport avec la vision)
The Computer Vision Homepage (tous les groupes travaillant sur le sujet, des logiciels et démos, des données de test...)
3D modeling from images (Marc Pollefeys)

Frederic Devernay

Last modified: Tue Mar 7 11:57:45 CET 2006