Les images d'entrée sont au format PGM, et les matrices sont au format texte.
Les logiciels de DispTools sortent des images au format INRIMAGE, car aucun format suffisament répandu ne permet de lire/écrire des images de nombres flottants. Elles sont convertibles en PGM grâce à inriconvert (inclus dans la distribution).
Les commandes précédées d'un dièse (#) sont pour l'ancienne version de disptools. La nouvelle version n'est pas distribuée (me contacter).
(en utilisant le critère ZNSSD)
stecor -ZNS -d -56,-30 -w 11 -b 2 left_r.pgm right_r.pgm | affgros -ima - #stecor -ZNS -d -56,-30 -w 11 left_r.pgm right_r.pgm | affgros -ima -
On utilise le critère ZNCC, dont l'avantage est que le score est entre -1 et 1 (c'est l'opposé d'un cosinus), et le seuil sur le score (ici -0.5) est donc plus facile à choisir.
## stereoscopie stecor -ZNC -d -56,-30 -w 11 -b 2 -m -0.5 -r left.rect,right.rect -D disp -O score left.pgm right.pgm #stecor -ZNC -d -56,-30 -w 11 -r left.rect,right.rect -D disp -O score left.pgm right.pgm ## seuillage par le score (ancienne version) puis filtrage median, puis morphomath dispfilter -S score -w 3 -m 1 -e 2,4 -D dispf disp #dispfilter -S score -h -0.5 -w 3 -m 1 -e 2,4 -D dispf disp ## creation de la vesrion jpeg de l'image cjpeg -grayscale -optimize -verbose -outfile left.jpg left.pgm ## creation du fichier VRML compressé disp2vrml -S 4 -d 1 -i left.jpg -s 512x512 -r left.rect,right.rect -p left.proj,right.proj dispf | gzip -c > herve.wrl ## ménage rm disp score dispf rm left.jpg herve.wrl
En VRML.
Voici quelques liens vers des navigateurs VRML: