Cours de Vision par Ordinateur

Résumé

L'objectif de ce cours est d'offrir des connaissances de base en vision par ordinateur, allant du traitement d'images 2D à la vision tridimensionelle.

Les techniques vues en cours permettront de réaliser des prototypes simples à partir d'outils facilement disponibles (scanner à plat, webcam, appareil photo numérique), et de comprendre le fonctionnement d'applications plus complexes, par exemple dans les domaines de l'imagerie médicale ou de la robotique.

À chaque séance seront présentés des applications concrètes, éventuellement sous forme de démonstration, des concepts vus en cours et de leurs applications

Supports de cours

• Introduction : la vision par ordinateur et ses applications (PDF) (PDF 6/page)
• Vision pré-attentive : filtrage et détection de primitives (points/contours) (PDF) (PDF 6/page)
• Caractéristiques locales invariantes (en anglais) (PDF) (PDF 6/page)
• Les outils de la vision 3D : géométrie projective et modèles de caméras (PDF) (PDF 6/page)
• Calibrer une caméra ou un système de caméras (PDF) (PDF 6/page)
• Géométrie d'un couple stéréoscopique de caméras (en anglais) (PDF) (PDF 6/page)
• Stéréoscopie 1 : principes généraux (PDF) (PDF 6/page)
• Stéréoscopie 2 : méthodes par minimisation d'énergie (PDF) (PDF 6/page)
• Reconstruction 3-D à partir de vues multiples (PDF) (PDF 6/page)
• Mosaïques et modélisation à partir d'images (PDF) (PDF 6/page)
• Complément: Travaux de Paul Debevec (en anglais) (PDF) (PDF 6/page)

Travaux pratiques

• Mastère PPMD, ENSG
• M2 IICAO, UFR IMA, UJF

Sujets d'examens

• M2 IICAO 2004
• M2 IICAO 2005